所屬部門 :應(yīng)用 - 行為智能組
工作職責(zé):
- 設(shè)計(jì)模仿學(xué)習(xí)框架,從人類示教數(shù)據(jù)生成可泛化動(dòng)作策略;
- 開發(fā)分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)平臺(tái),支持虛擬到現(xiàn)實(shí)(Sim2Real)遷移;
- 構(gòu)建機(jī)器人技能庫(如抓取/行走),提升任務(wù)自適應(yīng)能力。
任職要求:
- 精通PyTorch/Ray框架,有大規(guī)模RL訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn);
- 熟悉MPI/Isaac Gym等仿真加速工具;
- 具足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)策略調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
其他要求 :
- 第一學(xué)歷985/211(行業(yè)專家/院長(zhǎng)級(jí)可放寬)
- 3年以上機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)(應(yīng)屆博士可放寬)
- 年齡≤36歲(高級(jí)別人才可放寬 )
工作地點(diǎn) :北京
職位動(dòng)態(tài)
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