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 獵鷹    一種猛禽,白居易的《放鷹》如此描述:
十月鷹出籠,草枯雉兔肥。
下鞲隨指顧,百擲無一遺。
鷹翅疾如風(fēng),鷹爪利如錐。
    本為鳥所設(shè),今為人所資。

獵鷹   憑借其敏銳的嗅覺,堅(jiān)固的鷹爪,為主人捕捉指定獵物。
獵贏    希望通過我們專業(yè)的獵頭服務(wù),實(shí)現(xiàn)客戶、人才、獵贏的三贏:贏得好人才、贏得好平臺(tái)、贏得好口碑。
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模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)專家(IL/RL Expert)

所屬部門 :應(yīng)用 - 行為智能組

工作職責(zé):

- 設(shè)計(jì)模仿學(xué)習(xí)框架,從人類示教數(shù)據(jù)生成可泛化動(dòng)作策略;

- 開發(fā)分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)平臺(tái),支持虛擬到現(xiàn)實(shí)(Sim2Real)遷移;

- 構(gòu)建機(jī)器人技能庫(如抓取/行走),提升任務(wù)自適應(yīng)能力。

任職要求:

- 精通PyTorch/Ray框架,有大規(guī)模RL訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn);

- 熟悉MPI/Isaac Gym等仿真加速工具;

- 具足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)策略調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。





其他要求 :



- 第一學(xué)歷985/211(行業(yè)專家/院長(zhǎng)級(jí)可放寬)



- 3年以上機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)(應(yīng)屆博士可放寬)



- 年齡≤36歲(高級(jí)別人才可放寬 )



工作地點(diǎn) :北京

職位動(dòng)態(tài)

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