所屬部門:小腦(運動控制)- 動力學組
工作職責:
- 開發基于模型預測控制(MPC)的全身運動規劃算法;
- 設計動力學仿真模型(MuJoCo/RaiSim),實現高動態平衡控制;
- 與硬件團隊協同優化力控響應延遲(如電機+IMU閉環控制)。
任職要求:
- 精通優化算法(QP/IPOPT),熟悉剛體動力學建模;
- 熟練使用C++/Python實現實時控制算法;
- 有人形/雙足機器人開發經驗優先。
其他要求 :
- 第一學歷985/211(行業專家/院長級可放寬)
- 3年以上機器人相關領域經驗(應屆博士可放寬)
- 年齡≤36歲(高級別人才可放寬 )
工作地點 :北京
職位動態
NEWS DYNAMIC