所屬部門:軟件 - 機器人中間件組
工作職責:
- 基于ROS2構建機器人軟件框架,開發核心功能包(導航/控制/通信);
- 優化實時性與資源占用(DDS配置、零拷貝通信);
- 設計硬件抽象層(HAL),支持多類型傳感器與執行器快速接入。
任職要求:
- 精通ROS/ROS2架構,有機器人系統集成經驗;
- 熟悉Linux內核優化、實時系統(RT-Preempt);
- 熟悉MCU/SoC開發優先。
其他要求 :
- 第一學歷985/211(行業專家/院長級可放寬)
- 3年以上機器人相關領域經驗(應屆博士可放寬)
- 年齡≤36歲(高級別人才可放寬 )
工作地點 :北京
職位動態
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